OpenFOAM v2006～
. 重心周り運動方程式ライブラリ: ver.COM03.2 , ver.COM03.4 for Takidori , ver.COM03.5 , ver.COM03.7c(beta version)
. アダプティブメッシュsimpleFoamソルバ: ver.00
openFOAM(移動格子混相流，oneway-FSI，ライブラリ追加，連続体，タキシング, 10m/s, 20cm, 40Hz)，program
openFOAM(重合移動格子混相流，oneway-FSI，ライブラリ追加，連続体，タキシング, 10m/s, 20cm, 40Hz)，program
openFOAM(重合移動格子混相流，oneway-FSI，ライブラリ追加，連続体，タキシング, 10m/s, 20cm, 40Hz, gltf表示)
openFOAM(重合移動格子混相流，弱連成FSI，ライブラリ追加，マルチボディ，離水, Carangiform, 20cm, 20Hz)，program
openFOAM(重合格子混相流，一方向，任意軸ペラ回転運動学)，program
openFOAM(移動重合格子，1剛体，自由落下，COM運動方程式，軌道細分化)，program
openFOAM(重合格子混相流マルチボディ，一方向連成，任意軸ペラ回転運動学)，program
openFOAM(移動重合格子，1剛体，自由落下，COM運動方程式，軌道細分化)，program
openFOAM(重合＆移動格子，弱連成，マルチボディ翅尾状突起有，腹振り，自由飛翔，COM運動方程式)，program
openFOAM(混相流重合格子，ライブラリ追加：5剛体，脚式水上走行，脚角度のトルクPD制御)，program
openFOAM(混相流重合移動格子，ライブラリ追加：連続体，脚式水上走行，重合格子形状生成)，program
openFOAM(乱流，重合格子，ホバリング，フラップ＆フェザリング角度のトルクPD制御，COM運動方程式)，program
水滴の数値計算結果と高速度カメラによる実験，program．
牛乳滴の高速度カメラによる実験（ミルククラウン）
ハチミツ滴の数値計算結果と高速度カメラによる実験
ショベルで水道管を掘り当てたときの実験場内混相流シミュレーション
ショベルで側面の壁を壊した時に実はそこに貯水設備があった場合の実験場内混相流シミュレーション
ショベルで側面の壁を突き刺した時に実はそこに貯水設備があった場合の実験場内混相流シミュレーション
噴水，openFOAM（混相流，流入場所任意，流入速度時間制御，適合格子），program
箱庭に浮かぶHotel A〇〇no，program
「ダー〇ィンが〇た！」で計算を頼まれたホタテ，program．
津田沼キャンパスのビル間風．流体力学を学んでも傘は折れます，program．
お約束のKarman渦．Re=100,（流入境界の流速が変数），program
プロペラの回転（Sliding mesh: 2022年度流体力学課題）program
ミンのとこのIBISもどき
液滴の滑落（動的接触角プログラミング，VOF，アダプティブメッシュ） program
半没水ペラ（VOF，sliding mesh）program
. 剛体の落下（物体座標系と参照座標系の関係）program
計算空間を球形にする，program．